Cheval Percheron qui ne donne pas les pattes... besoin de conseils!

Voila: mon copain vient d'acquérir une superbe, un amour de jument percheron. Nous l'aimons bien MAIS...
On ne sait pas pourquoi, on s'est fait dire que ca avait toujours été comme ca, elle ne donne pas les pattes d'en arriere, elle cherche a kicker si on essaie de les prendre.
En quelques semaines avec de la désensibilisation il y a eu beaucoup de progres, avant on se faisait que effleurer ses pattes et mme, d'une souplesse extraordinaire nous levait du cul dans la face... plutôt dangereux!
Maintenant, on parvient a lui faire donner la patte arriere gauche relativement sécuritairement !
Mais la droite, aie aie aie...
On lui touche la patte, soit avec une main ou autre chose (laisse, brosse, chambriere), et elle ne leve quasiment plus la patte et si elle la leve c'est juste un petit coup) avant c'était spectaculaire de voir a quel point une jument de sa shape pouvait etre souple!
Mais dès qu'on fait mine de vouloir lui "prendre" sa patte, c'est les coups de pattes qui recommencent...
Et elle ne la donne pas d'elle meme, si on pese trop dans la "craque" (là où on peut peser pour faire donner les pattes, je sais pas comment ca s'appelle), là aussi elle se remet a quicker.
On continue le trippotage de pattes, mais on est un peu dans une impasse.
On essaie le systématique, c'est a dire, patte avant suivit de patte arriere, a gauche ca va pas pire, elle comprend, mais a gauche on dirait qu'il n'y a rien a faire...
Je crois qu'elle a eu un traumatisme un moment donné, et les anciens proprios (ca fait 4 fois qu'elle change de place en quelques mois, ca ne doit pas aider non plus!) eux devait faire venir le vet en meme temps que le foreron 1x/année lui faire faire les pattes... pas trop génial a mon opinion.
Et la jument a 10 en passant...
Je suis contente des progres qu'elle a fait, mais on a bien hate d'etre capable de lui faire les 4 pattes sécuritairement!
Alors si vous avez des conseils, ne vous genez pas, on en a besoin!
Merci