Qu'est ce qu'un Taxi à cheval

Bonjour je connais plusieur sorte de plaisir qu'un cheval peut avoir. La cabrade, La ruade, La dérobade,Le saut de mouton, Le saut de lapin Le "coup de cul",Le refus, Le "je me roule pour écraser mon cavalier ou pour qu'il saute de mon dos" , Le "un petit plouf", Le jm'écarte du chemin c'est marrant", Le "j'accélère quand le cavalier se détend", Le "je creuse le dos et je prend le mors", Le "genre j'ai peur" ou Le légendaire arrachage de rêne coup de cul retourner et j'accélère. J'ai déjà vécu tout ça. Mais souvent on parle de chevaux qui font un taxi. Qu'est ce que cela veit dire.Un cheval qui fait un taxi?
J'aimerai savoir si j'ai déjà vécu un taxi. Merci beaucoup