Changement d'attitude

Bonjour, je voudrais avoir votre avis sur ma jument quarter horse. C'est une bonne fille mais quand même assez dominante. Elle a 12 ans. Elle a déjà fait un peu de compétition. Barils, sauvetage...
Nous on l'a acheté pour faire de la randonnée. Dans le round pen, elle va très bien et est à l'écoute mais dès qu'on en sort, c'est la débandade. Elle s'énerve, trotte, galope sans arrêt.
Elle reste toujours contrôlable mais c'est pas reposant.
Pensez-vous qu'elle va finir par comprendre ce que c'est que le PAS. Et avez vous des exercices à me conseiller pour qu'elle garde son calme même dans les grands espaces???
Merci d'avance pour vos réponses.