respect des contrats et bouche dure (caboche aussi)!

bonjour,
je voudrais vos conseils et votre aide pour m'aider a progresser avec mon cheval. en randonnée (et pas que d'ailleurs) il est un peu prime et a du mal a respecter les allures (surtout le pas) que je lui demande par contrat (un contrat c'est par exemple quand se lui demande le pas et qu'il reste dans cette allure de son plein gré et n'en change pas tant que je ne lui demande pas).
le début de la randonnée se déroule bien, il marche au pas et respecte cette allure sans que je le rappelle a l'ordre. mais passé le premier galop et sur le chemin du retour il est tres dur de la bouche et a du mal a tenir le pas, il pietine et trottine beaucoup. je le reprends beaucoup mais je n'arrive pas a le "ramasser" (je sais pas trop comment le faire sans le rendre pire alors en attendant disons que je ne fais rien de tres sévère).. je me dis que je ne suis pas assez ferme et je ne voudrais pas lui gater la bouche a force de laisser cette attitude s'installer! svp, donnez moi des conseils pour le "ramasser" a bon escient et pour lui faire une bouche!
merci