Réponses aux jambes, bon contact... ?

Bonjour, Je vais essayer de bien m'expliquer.. J'ai un nouveau cheval depuis décembre et pour des raisons X, on recommence l'entrainement depuis très peu.. Je ne le trouves pas assez sensible à mes jambes... dans le sens où, lorsque je vais en ligne droite, lorsque je veux changer d'allure, ca va car je sais comment pratiquer ca et ca semble fonctionner.. Parcontre, j'essaie d'obtenir que lui vienne chercher son contact, cela fonctionne parfois, mais lorsque l'on y est pas encore et que je veux faire des cercles, ou seulement tourner des coins, il arrive (souvent) que mon cheval dérobe, qu'il n'écoute pas assez ma jambe, qu'il ne rentre pas ses épaules( je pense ) Et là, je viens que je ne sais plus comment le prendre dans la mesure où je ne veux pas aller tirer dans sa bouche.. Parfois, c'est simplement qu'on part au trot et qu'il tourne vers l'intérieur sans raison apparente. .. J'aimerais bien vos avis sur cela s.v.p .. Et des exercises à pratiquer.. Je voudrais mieux comprendre, pour mieux le rider.. Merci beaucoup..