Problème de trot enlevé

Salut tout le monde.Je commence à avoir des petits problèmes avec mon trot enlevé.Je commence à lever les talons en même temps que je me lève.Mon prof m'a dit que je gâche l'impulsion de mon cheval en faisant ça.Elle m'a même dit que ma position est plus belle sans étrier.Si vous avez des trucs et des conseils a me donner , n'hésitez pas car ça fait maintenant 3 ans que je monte et je ne veux pas développer certte manie.