croiser en tournant

J`ai choisis de mettre mon cheval à l`attelage pour deux raisons: quand je pratique les mouvements latéraux (appuyé, épaule en dedans...) il éprouve de la douleur (blessure au garrot qui date d`une chute lorsque poulain) aussi parce qu`il a un dos particulièrement court, un passage de sangle très restreint ce qui fait que monter en selle n`est pas la meilleur discipline qui soit pour lui. Alors, je commence l`attelage ce week end.
Ma question... A l`attelage, dois-je conclure que le cheval doit inévitablement toujours croiser des antérieurs? Et ce mouvement, est-il similaire aux manœuvres latérales?