Petite problème à l'arrêt!

Bon voila!

Je suis aller faire une tite randonnée de 45 minutes lundi pour essayer les bottes et un moment donnée le cheval en avant de Henri ( on était juste 2) ses arrêter pour faire pipi et la Henri ses mis a reculer, tourner en rond...il paniquait...a chaque fois qu'il fait qu'on arrête il panique...il veut toujours retourner a l'écurie.

Je trouve sa plate car j'aimerais pouvoir attendre sagement sur mon cheval sans qu'il prenne panique quand on arrête...comment lui apprendre a bien rester sage à l'arrêt en randonnée?