exercice de travail a pieds a apprendre

Mon cheval apprend incroyablement bien le travail a pied il adore vraiment ça. Alors j'ai envie de lui apprendre des choses un peu plus compliqué que le salut ou la jambette... Le faire se cabrer ou s'allonger si vous avez des propositions n'hésitez pas je prend tous les conseils, astuces...
Merci d'avance