les allures du cheval

Lorsque vous discuter entre vous des allures, je n'y comprends pas grand-chose, c'est certain qu'à peu près comme tout le monde, je connais, le pas, le trot et le galop, mais exemple "le petit trot rassemblé" quéssé ça? connaissez-vous un site qui explique tous les différentes allures, un gros merci?